Музей был основан в 1963 году как региональная галерея Центральной Богемии, и является частью сети государственных галерей в бывшей Чехословакии.
Он начал свою деятельность в замке Нелагозевес недалеко от Праги, где в 1964 году музей открыл постоянную экспозицию современного чешского искусства. Выставка была прекращена в 1971 году, и вместо неё открыта выставка старого европейского искусства (в частности, испанского искусства из коллекции Роуднице-Лобковиц). Эта коллекция, как и сам замок были возвращены своему первоначальному владельцу в рамках реституции в 1993 году.
